realisations:ir

Récepteur infrarouge

J'utilise plusieurs types de récepteurs infrarouges qui sont soit à fabriquer puis à brancher sur le port série soit en hackant un modèle Xbox via USB. Lirc est utilisé dans les 2 cas pour mapper les boutons de la télécommande avec des actions. Il fonctionne en mode client / serveur : le serveur s'interface avec le matériel, mappe les touches et notifie les clients. Ainsi, j'utilise irexec pour lancer des scripts shell ou pour s'interfacer Mythtv ou mpc en mappant une touche avec un action de l'application…

06/2010 : j'ai réalisé un montage de récepteur infrarouge de télécommande “standard du marché” se connectant via le port série d'un ordinateur. Il exploite un mode de fonctionnement que seul lirc est capable d'interpréter et n'est pas compatible RS232. Il nécessite un récepteur infrarouge reconnaissant la fréquence d'émission des télécommandes la plus répandue du marché : 38 KHz.

Liste des composants :

  • Récepteur Infrarouge TSOP 1738
  • Condensateur chimique de 4.7 µF
  • Résistance 4.7 kΩ
  • Diode 1N4148
  • Régulateur de tension 78L05
  • Connecteur RS232
Schéma de principe
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Schéma de principe

Ce montage nécessite peu de composants tout est étant très fiable. J'ai directement soudé les composants entre eux pour gagner un maximum de place et diminuer l'épaisseur de l'ensemble.

Montage final
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Montage final

Je l'ai installé dans une petite boite d'allumettes fixée sur le meuble en dessous de la télé. Seul le récepteur infrarouge dépasse pour être visible.

J'utilise avec la télécommande infrarouge fournie avec l'une de mes cartes DVB-T :

Télécommande Hauppauge
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Télécommande Hauppauge

Voici le mapping des touches LIRC pour celle ci :

/etc/lirc/lircd.conf
begin remote
  name  Hauppauge
  bits           13
  flags RC5|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100
  one           969   811
  zero          969   811
  plead        1097
  gap          114605
  toggle_bit      2
 
      begin codes
          Go                       0x00000000000017BB
          Power                    0x00000000000017BD
          TV                       0x000000000000179C
          Videos                   0x0000000000001798
          Music                    0x0000000000001799
          Pictures                 0x000000000000179A
          Guide                    0x000000000000179B
          Radio                    0x000000000000178C
          Up                       0x0000000000001794
          Left                     0x0000000000001796
          Right                    0x0000000000001797
          Down                     0x0000000000001795
          OK                       0x00000000000017A5
          Back/Exit                0x000000000000179F
          Menu/i                   0x000000000000178D
          Vol+                     0x0000000000001790
          Vol-                     0x0000000000001791
          Prev.Ch                  0x0000000000001792
          Mute                     0x000000000000178F
          Ch+                      0x00000000000017A0
          Ch-                      0x00000000000017A1
          Record                   0x00000000000017B7
          Stop                     0x00000000000017B6
          Rewind                   0x00000000000017B2
          Play                     0x00000000000017B5
          Forward                  0x00000000000017B4
          SkipBackward             0x00000000000017A4
          Pause                    0x00000000000017B0
          SkipForward              0x000000000000179E
          1                        0x0000000000001781
          2                        0x0000000000001782
          3                        0x0000000000001783
          4                        0x0000000000001784
          5                        0x0000000000001785
          6                        0x0000000000001786
          7                        0x0000000000001787
          8                        0x0000000000001788
          9                        0x0000000000001789
          Asterix                  0x000000000000178A
          0                        0x0000000000001780
          Sharp                    0x000000000000178E
          Red                      0x000000000000178B
          Green                    0x00000000000017AE
          Yellow                   0x00000000000017B8
          Blue                     0x00000000000017A9
      end codes
end remote

07/2012 J'ai remplacé la boite d'allumettes par une fixation du récepteur sur l'enceinte centrale situé sur le meuble de la TV afin d'être “visible” pour la télécommande.

Enceinte avec récepteur IR
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Enceinte avec récepteur IR

LIRC est un programme permettant de mapper des touches de télécommandes vers des actions : augmenter le volume, lancer un script shell etc… Il fonctionne en mode client ⇔ serveur. La configuration du démon indique les modules noyaux à charger, l'association entre les codes de télécommandes avec un nom de touche. Coté client, un fichier décrit l'association entre une touche et une action coté application ou un script à lancer. Plusieurs types de clients existent : soit un lanceur de commande shell comme irexec ou un client intégré au frontend MythTV.

La configuration complète pour MythTV est décrite dans la page d'installation d'une Debian

Récepteur de Xbox

12/2010 : les récepteurs IR et télécommande de la première Xbox ne sont pas cher et peuvent être adaptés pour fonctionner sur le port USB d'un PC.

Récepteur IR d'Xbox + télécommande
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Récepteur IR d'Xbox + télécommande

Le connecteur du dongle USB est une version modifiée de l'USB avec les 4 fils traditionnels (VCC, GND, D+ et D-) auxquels s'ajoutent une fil pour piloter le retour de force des manettes de jeu. Il est possible de souder un câble USB “normal” directement sur le circuit imprimé en ne connectant que les 4 fils habituels.

Brochage du récepteur
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Brochage du récepteur

Assignation des broches :

  1. Rouge = +5V
  2. Blanc = Data -
  3. Vert = Data +
  4. Jaune = Retour de force ⇒ Inutilisé
  5. Noir = Masse, 0V DC

J'ai également dessoudé le récepteur infrarouge et l'ai installé au bout de plusieurs centimètres de fils afin de le déporter et le rendre plus discret. Une fois terminé, le récepteur est reconnu par le noyau avec le module lirc_atiusb. En configurant lirc, je pilote mpd via irexec et mpc (client en ligne de commande pour mpd) pour jouer de la musique pour le garage. :music:

Fichier de mapping des touches :

/etc/lirc/lircd.conf
begin remote
 
  name  Xbox_Remote
  bits            8
  eps            30
  aeps          100
 
  one             0     0
  zero            0     0
  gap          163983
  toggle_bit_mask 0x0
 
      begin codes
          left                     0xA9
          up                       0xA6
          right                    0xA8
          down                     0xA7
          enter                    0x0B
          1                        0xCE
          2                        0xCD
          3                        0xCC
          4                        0xCB
          5                        0xCA
          6                        0xC9
          7                        0xC8
          8                        0xC7
          9                        0xC6
          0                        0xCF
          menu                     0xF7
          display                  0xD5
          rewind                   0xE2
          ffwd                     0xE3
          play                     0xEA
          pause                    0xE6
          stop                     0xE0
          skip-                    0xDD
          skip+                    0xDF
          title                    0xE5
          info                     0xC3
          back                     0xD8
      end codes
 
end remote

Configuration d' irexec :

~/.lircrc
# play button
begin
prog = irexec
button = play
delay = 2
config = mpc toggle
end
 
# right button
begin
prog = irexec
button = right
delay = 2
config = mpc next
end
 
# skip+ button
begin
prog = irexec
button = skip+
delay = 2
config = mpc next
end
 
# skip- button
begin
prog = irexec
button = slip-
delay = 2
config = mpc prev
end
 
# rewind button
begin
prog = irexec
button = rewind
delay = 2
config = mpc prev
end
 
[...]
 
# up button
begin
prog = irexec
button = up
delay = 2
config = mpc volume +7
end
 
# down button
begin
prog = irexec
button = down
delay = 2
config = mpc volume -7
end

Macro pad

Log de connexion du macro pad :

[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: new full-speed USB device number 26 using xhci_hcd
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: New USB device found, idVendor=4b1d, idProduct=4321
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: Product: MPC control pad
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: Manufacturer: Coliss86
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] usb 3-1.2: SerialNumber: 0
[ven. nov.  6 14:18:54 2020] input: Coliss86 MPC control pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/0003:4B1D:4321.0012/input/input40

Règle udev pour fixer le nom de chemin du device /dev/mpc_pad

/etc/udev/rules.d/90-usb-devices.rules
ATTRS{idVendor}=="4b1d", ATTRS{idProduct}=="4321", KERNEL=="event*", SYMLINK="mpc_pad"

Recharger la configuration de udev :

sudo udevadm control --reload-rules

Déconnecter et reconnecter le macro-pad. Un lien symbolique /dev/mpc_pad est créé pointant vers le device /dev/input/eventXX.

Arréter et désactiver les services lirc inutilisés :

$ sudo systemctl stop lircmd.service lircd-uinput.service
$ sudo systemctl disable lircmd.service lircd-uinput.service

Arreter les services lircd et irexec le temps de la configuration :

sudo systemctl stop lircd irexec

Configuration de lircd :

/etc/lirc/lirc_options.conf
[lircd]
nodaemon        = False
driver          = devinput
device          = /dev/mpc_pad
output          = /var/run/lirc/lircd
pidfile         = /var/run/lirc/lircd.pid
plugindir       = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lirc/plugins
permission      = 666
allow-simulate  = No
repeat-max      = 600
 
[lircmd]
uinput          = False
nodaemon        = False

Ce macro pad possède 3 touches qui envoient F13, F14 et F15.

Configuration du client irexec de lirc :

/etc/lirc/irexec.lircrc
begin
    prog   = irexec
    button = KEY_F13
    config = echo "KEY_F13"
end
 
begin
    prog   = irexec
    button = KEY_F14
    config = echo "KEY_F14"
end
 
begin
    prog   = irexec
    button = KEY_F15
    config = echo "KEY_F15"
end

Relancer le service lircd :

sudo systemctl restart irexec

Puis relancer le service irexec et non les 2 en même temps, irexec démarre avant que lircd ai pu ouvrir la socket /var/run/lirc/lircd et ne réagit pas :

sudo systemctl restart irexec

Consulter les logs de irexec :

journalctl -f  /usr/bin/irexec

appuyer sur les touches du macro pad, les logs doivent s'enrichir :

-- Logs begin at Tue 2019-07-16 23:15:53 CEST. --
nov. 06 14:05:57 olive irexec[12967]: KEY_F13
nov. 06 14:05:57 olive irexec[12967]: KEY_F14
nov. 06 14:05:58 olive irexec[12967]: KEY_F15

Si rien ne se passe, voici comment débugger et vérifier que la bonne réception des évennements. Au préalable, il faut stopper lircd et irexec.

Vérifier que le macro pad est reconnu en lancant lsinput :

lsinput
/dev/input/event0
   bustype : BUS_USB
   vendor  : 0x4b1d
   product : 0x4321
   version : 273
   name    : "Coliss86 MPC control pad"
   phys    : "usb-0000:00:14.0-1/input0"
   uniq    : "0"
   bits ev : (null) (null) (null) (null) (null)
[...]

Ici, le macro pad est reconnu sous /dev/input/event0. Cette valeur peut varier d'un boot à l'autre.

Ensuite, lancer l'utilitaire mode2 : il se branche directement sur le device et affiche les signaux reçus.

sudo mode2 -d /dev/mpc_pad -H devinput
Using driver devinput on device /dev/mpc_pad
Trying device: /dev/mpc_pad
Using device: /dev/mpc_pad
Running as regular user pad
<appui sur la touche F13>
code: 0x29a5a65f0000000035260c0000000000040004006a000700
code: 0x29a5a65f0000000035260c00000000000100b90001000000
code: 0x29a5a65f0000000035260c00000000000000000000000000
code: 0x29a5a65f00000000671a0e0000000000040004006a000700
code: 0x29a5a65f00000000671a0e00000000000100b90000000000
code: 0x29a5a65f00000000671a0e00000000000000000000000000

Le macro pad est bien lu, l'étape suivante consiste à relancer lircd, exécuter irw qui affiche les signaux interprétés par lircd et appuyer sur toutes les touches du macro pad pour vérifier la bonne reconnaissance :

irw
00000000800100b7 00 KEY_F13 devinput
00000000800100b8 00 KEY_F14 devinput
00000000800100b9 00 KEY_F15 devinput

Finalement vérifier le fichier de configuration /etc/lirc/irexec.lircrc de irexec à partir des noms de touches donnés par irw ci dessus.

  • realisations/ir
  • Dernière modification : 2024/10/12 09:58