Claviers mécaniques ⌨️

Ma première réalisation est le Batpad : un tout petit clavier appelé macro pad avec 4 touches. Cela m'a permis de comprendre le fonctionnement de QMK pour le firmware, de dessiner et imprimer un petit boîtier en 3D, et de souder quelques switchs à un Atmega 32u4, microcontrôleur utilisé dans certains modèles d'Arduino.

Description complète du projet ➙.

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 4 touches + 2 rotatifs
• Microcontrôleur : Atmega 32u4
• Source : https://gitlab.com/coliss86/batpad

J'ai changé la disposition des touches de base pour passer d'Azerty à Colemak mod-DH : les lettres les plus fréquentes sont disposées sur la ligne du milieu du clavier afin que les doigts se déplacent le moins possible. Cela permet de réduire la tension sur les mains. Le firmware QMK offre de nombreuses fonctionnalités pour développer ses propres claviers, comme la gestion des appuis longs sur une touche, les combos, les LEDs, etc.

J'ai vulgarisé tous les concepts dans cette page ainsi qu'expliqué le choix de la disposition des touches ➙.

Agathe est le premier clavier “complet” que j'ai fabriqué : il offre une position ergonomique et une taille réduite en supprimant le pavé numérique. Pour la partie électronique, j'ai participé à la création du circuit imprimé ; le microcontrôleur utilisé est un dérivé des Arduino. J'ai dessiné le boîtier et l'ai imprimé en 3D.

Description complète du projet ➙.

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 67 touches + 1 rotatif
• Microcontrôleur : Atmega 32u4
• Source : https://gitlab.com/coliss86/agathe

La forme de l'Agathe ne me convenait que moyennement : je voulais pouvoir écarter davantage les mains afin d'ouvrir les épaules. C'est là que j'ai découvert les claviers split : un demi-clavier par main relié par un fil, et qu'il est possible de positionner comme on veut sur le bureau. Je me suis alors créé un clavier "Dactyl Manuform" et l'ai beaucoup customisé.

Description complète du projet ➙.

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 2×34 touches + 1 rotatif
• Microcontrôleur : STM32F401 aka black pill
• Source : https://gitlab.com/coliss86/dactyl

Il est possible de faire encore plus simple que les claviers ci-dessus : un PCB qui a la forme d'un connecteur USB et sur lequel un Atmega 32u4 est soudé. J'ai collé un switch à la colle chaude sur le dessus et l'ai branché entre deux pins, puis flashé avec QMK.

Au premier appui sur le bouton, une succession de touches est envoyée pour écrire Je suis un robot O_O. Un deuxième appui rapide envoie une autre chaîne de caractères. Inutile, donc indispensable !

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 1 touche
• Microcontrôleur : Atmega 32u4
• Source : https://gitlab.com/coliss86/onekey

Ne plus avoir de pavé numérique était bien au début, mais cela me manquait parfois. J'ai alors fabriqué un avec un boîtier imprimé en 3D avec une calculatrice intégrée.

Habituellement, le pavé est situé à droite du clavier alphabétique, mais pour “décharger” ma main droite et réduire ses déplacements pour attraper la souris, je l'ai placé à gauche de mon clavier.

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 17 touches
• Microcontrôleur : Stm32, “bluepill”
• Source : https://gitlab.com/coliss86/numpad_calculator

Pour faire de la modélisation 3D, il est possible d'utiliser une souris à 6 axes de déplacement, mais c'est un produit plutôt onéreux. J'ai fabriqué une "souris" à l'aide d'un joystick et j'ai mappé les directions de ce dernier sur des déplacements du curseur de la souris : ainsi, dans Fusion360 ou FreeCAD, lorsque je bascule le joystick sur la droite, le curseur se déplace dans la même direction.

Au final, je l'ai très peu utilisée car ce n'est pas très pratique Il lui manque toute de même la rotation et le zoom. De plus, elle n'était pas branchée en permanence par manque de place sur le hub USB.

Caractéristiques :

• Nombre de touches : 5 touches et 1 joystick
• Microcontrôleur : Atmega 32u4
• Source : https://gitlab.com/coliss86/3dmouse